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2018-12-04 21:42栏目:学术报告
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  实质简介:本呈报将争论柔性合节机械人智能掌管编制的磋商转机。最先,从处置柔性合节机器臂的精准跟踪掌管题目切入,先容了一种能为Baxter机械人智能掌管编制供应精准跟踪掌管保险的掌管算法。其次,把精准跟踪掌管题目扩展到协同做事中,先容了基于Baxter机械人的双臂协同掌管编制。肖涵图片为晋升机械人智能掌管编制的和婉性,先容了柔性合节机械人的阻抗掌管编制。接着,为晋升机械人智能掌管编制的平安性,俏模牌轻靓减肥胶囊先容了基于柔性合节机械人的自决避障编制。然后,俏模牌轻靓减肥胶囊为巩固机械人智能掌管编制的效用,先容了基于Baxter机械人的智能分拣编制以及人与机械人之间的物体交卸编制。末了对该偏向举行磋商瞻望。

  获2015年邦度卓越青年科学基金、2016年WCICA“讲自忠最佳外面论文奖”、2017年英邦皇家学会“牛顿高级学者基金”、2017年IEEE SMC学会Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖、2017年中邦主动化学会自然科学一等奖,入选2017年哺育部青年长江学者。肖涵图片现将相合事项报告如下:呈报会时间请合上手机或将手机调至静音形式。2.接待各学院师生前来听呈报。肖涵图片首要磋商偏向为:扑翼飞舞机械人掌管、柔性机械人编制筑模与掌管、分散参数编制掌管。我校定于2018年12月3日举办磋商生灵犀学术殿堂——柔性合节机械人智能掌管手腕与使用呈报会,俏模牌轻靓减肥胶囊